G4 — 作品代表学生技能水平 (Represents Student's Work)
原文
<G4> All work must represent the skill level of the Students on the Team. The Team's design, Robot, coding, strategy, and ongoing work must represent the skill level of the Students currently on the Team.
中文解读
核心原则:机器人的所有部分(机械、代码、文档)必须与学生的实际能力匹配。学生必须能解释自己机器人的每一个方面。
关键判断标准:
- 学生能否解释设计决策的"为什么"
- 学生能否解释代码逻辑(不是念代码)
- 使用外部资源时,是否理解并做了有意义的改动
- 作品复杂度与学生表现出的理解力是否匹配
四大子条款详解
G4a — 禁止学术不诚信 (No Academic Dishonesty)
禁止照抄任何非本队学生提供的机器人设计或机构。
禁止来源包括:说明书、图片视频、工程笔记本、CAD 设计文件。
❌ 禁止来源:
- 社交媒体展示视频
- 付费设计课程/图纸
- 其他队伍 CAD 文件
- 成品搭建手册
G4b — 灵感启发可以,但必须有迭代证据 (Inspiration OK, Must Show Iteration)
可以从他人设计获得灵感,但必须在工程笔记本中记录并展示迭代过程。
| 要求项目 | 合格标准 | 不合格例子 |
|---|---|---|
| 灵感来源记录 | 笔记本中清晰注明看过哪个设计/视频 | 完全没提及外部参考但明显参考了特定设计 |
| 迭代过程记录 | 至少 2-3 个版本对比,有日期和修改原因 | 只有最终版照片,没有中间过程 |
| 差异化证明 | 能描述本队设计与灵感来源的具体区别 | 看不出与参考设计有实质性区别 |
| 现场演示能力 | 学生能口头解释修改原因,逻辑自洽 | 无法解释任何改动原因 |
G4c — Hero Bot 是唯一合法外部设计来源 (Hero Bot Only)
VEX/RECF 提供的设计和代码是竞赛中唯一合法可使用的外部设计来源。鼓励作为起点进行改进。
| 使用情形 | 是否合法 | 说明 |
|---|---|---|
| 直接使用未修改 Hero Bot | ✅ 合法 | G4c 明确允许 |
| 以 Hero Bot 为基础改进 | ✅ 合法(推荐) | 官方鼓励,展示学生技能提升 |
| 使用第三方付费设计 | ❌ 违规 | 非 VEX/RECF 来源均不合法 |
| 参考第三方视频但做了改进 | ⚠ 灰色地带 | 有充分迭代证据可能合法;无迭代则违规 |
G4d — 同机构多队不得雷同 (No Identical Robots)
同学校/机构/俱乐部不同队伍的机器人若完全相同或高度相似,均视为违规。
例外:所有队伍均使用未修改 Hero Bot。
⚠ Ruiguan 专项提醒:多支队伍必须各自独立开发,可交流思路但最终机器人必须有可识别差异。教练不得向多支队伍提供同一套图纸或代码。
评审视角 — 面试时具体看什么
1. 设计来源与理解
- 为什么选择这个底盘/机构?考虑过其他方案吗?
- 这个机构的工作原理是什么?
- 尺寸/齿轮比/材料怎么确定的?
- 红灯:说不清自己机器人的结构 → G4 严重不符
2. 代码理解
- 这段代码做什么的?为什么这样写?
- 用了什么算法/逻辑?(PID、状态机、路径规划等)
- 自动赛程序怎么工作的?怎么调试的?
- 红灯:看着代码念变量名但说不出逻辑 → 代码不是自己写的
3. 外部资源的使用
- 有没有参考网上的设计/代码?(诚实回答)
- 参考了什么?你做了哪些修改?为什么要改?
- 安全答法:"我们参考了 XX 的思路,但根据我们的需要做了 A、B、C 三个改动"
- 红灯:"我们照着网上的做的" 且说不出改了什么
4. 迭代过程
- 机器人经历了几个版本?每次为什么要改?
- 最大的失败是什么?怎么解决的?
- 有没有测试数据?(时间、成功率、得分)
- 加分项:能拿出工程笔记里的测试记录
5. 策略与理解
- 你们的比赛策略是什么?
- 为什么选这个策略?(和机器人能力匹配吗?)
- 遇到强队/弱队怎么调整?
6. 工程笔记佐证
- 笔记里的内容和口述是否一致
- 有没有设计草图、决策矩阵、测试数据
- 笔记是赛后补的还是过程中记的(评审能看出来)
常见踩坑
| 踩坑点 | 为什么扣分 | 正确做法 |
|---|---|---|
| 说不清自己代码的逻辑 | 说明代码不是自己写的 | 能用自己的话解释每段代码的目的 |
| "这个是网上找的" 然后说不出改了什么 | 没有理解和适配 | 说清楚参考了什么 + 自己改了哪里 + 为什么改 |
| 机器人很复杂但学生解释很简单 | 能力与作品不匹配 | 要么简化作品,要么提升理解 |
| "我不负责这部分所以不清楚" | 团队应该互相了解 | 至少能说出大概原理,虽然不是我做的 |
| 工程笔记和口述对不上 | 笔记可能是补的 | 确保笔记内容和实际情况一致 |
| 只说"我们用了 PID" 但解释不了 PID 是什么 | 关键技术必须理解 | 能解释 PID 三个参数分别做什么、怎么调的 |
| 齿轮比/尺寸说不清 | 机械设计不理解 | 知道为什么用这个比例、怎么计算的 |
违规后果
| 情节 | 处罚 | 是否可上诉 |
|---|---|---|
| 无法提供迭代证据(G4b 不足) | 该场比赛取消资格 (DQ) | 可向 Head Referee 申诉 |
| 被确认照抄外部设计(G4a) | 取消比赛资格;可能被驱逐出赛事 | 可向 Event Partner 申诉,需提供反证 |
| 同机构多队雷同(G4d) | 涉事队伍均可能被取消资格 | 需证明各队独立迭代过程 |
| 情节严重/故意违规 | 上报 RECF,可能赛季禁赛 | 由 RECF 裁定 |
| 无法提供合理原创证明 | 推定违规 | 举证责任在队伍 |
举证责任
⚠ 关键原则:举证责任在队伍,不在赛事工作人员。
- 当评审有疑问时,要求学生解释并证明自己的工作是唯一公平的方式
- 若学生无法提供合理证据,可推定为违规
- 这意味着:你必须主动准备好证明自己合规的证据,而不是等评审来证明你违规
⚠ G2 + G4 可以同时违反。例如:大人(G2)给了学生一套第三方图纸(G4)来搭建。后果叠加,处罚更严重。
关键词清单
回答时应该自然出现的词:
- 设计类:我们设计了、我画了草图、我们比较了、我选择 XX 因为
- 代码类:这段代码的作用是、我用了 XX 算法、我调试时发现、参数是这样调的
- 迭代类:第一版、改进了、测试发现、数据显示、我们优化了
- 理解类:原理是、工作方式是、我理解为、因为 XX 所以选 YY
- 资源类:我参考了、然后我改了、因为我们的情况不同所以、我在这基础上加了
- 证据类:在笔记第 X 页、我们测试了 X 次、成功率从 X% 提升到 Y%